Stór vélmennaarmur

Stór vélmennaarmur

Stórir vélmennaarmar eru einn auðþekkjanlegasti hluti vélfærabúnaðar í iðnaðarumhverfi. Þeir hafa tilhneigingu til að heilla með glæsilegum afrekum sínum hraða og styrk, en notkun þeirra og hvernig á að beita þeim getur verið ráðgáta.
Hringdu í okkur
DaH jaw

Hvað er Large Robot Arm

 

 

Stórir vélmennaarmar eru einn auðþekkjanlegasti hluti vélfærabúnaðar í iðnaðarumhverfi. Þeir hafa tilhneigingu til að heilla með glæsilegum afrekum sínum hraða og styrk, en notkun þeirra og hvernig á að beita þeim getur verið ráðgáta.

 

Kostir stórra vélmennaarms

Nákvæmni og nákvæmni
Einn helsti kosturinn við samvinnu stóran vélmennaarm í verksmiðjunni er að þeir eru mjög nákvæmir og nákvæmir. Vélmenni virka nákvæmlega eins og þau eru forrituð án nokkurra frávika þar af leiðandi nákvæmni þeirra og nákvæmni.
Þetta leiðir síðan til aukinna gæða á vörum sem framleiddar eru frá fyrirtækinu og lækkunar á gölluðum vörum sem einnig leiðir til þess að efniskostnaður lækkar.

 

Bætt framleiðslugeta
Stórir vélmennaarmar hjálpa fyrirtækjum að bæta framleiðslugetu sína. Vélmenni eru vélræn og þurfa ekki hlé og geta unnið allan daginn. Þeir veikjast ekki eða hringja í fjarveru. Að auki vinna þeir hraðar og nákvæmari en nokkur mannlegur starfsmaður. Fyrir vikið munu þeir framleiða meira á klukkustund en nokkur mannlegur starfsmaður.

 

Hratt og skilvirkt
Hraði og skilvirkni er helsti samkeppnisforskot sem vélmenni koma með í iðnaðarrekstri. Vélmenni eru hröð og eru mjög dugleg að sinna verkefnum sínum. Þau eru nákvæm og nákvæm, þau geta framkvæmt mörg verkefni og geta hjálpað fyrirtækjum að bæta fjárhagsstöðu sína og markaðsstöðu.

 

Bættu vinnuskilyrði verksmiðjunnar
Vinnu sem er sljó, hættuleg, óhrein eða erfið er úthlutað og hentar vélmennum. Fyrir vikið geta þeir starfsmenn sem áður sinntu þessu starfi nú sinnt öðrum verkefnum við bætt vinnuskilyrði. Önnur verkefni sem eru meira grípandi andlega og eru mun betri heilsu þeirra.

 

Tengdar vörur
 
协作工作机器人

Samvinnuvélmenni

1. Samvinnuhönnun: Hannað til að vinna við hlið mannlegra starfsmanna, sem gerir þá tilvalið fyrir verkefni sem krefjast samvinnu og teymisvinnu
2. Auðveld forritun: Fljótt og auðveldlega forritað, án þess að þörf sé á sérhæfðri forritunarkunnáttu
3. Öryggiseiginleikar: Búin ýmsum öryggiseiginleikum, þar á meðal skynjurum og neyðarstöðvunarhnöppum, sem hjálpa til við að tryggja örugga notkun á sameiginlegum vinnusvæðum
4. Sveigjanleiki: Hannað til að vera sveigjanlegt og aðlögunarhæft, sem gerir þeim kleift að framkvæma margs konar verkefni í margvíslegu umhverfi

滑轨机器人

Slide Rail vélmenni

1. Samræmd hönnun sem gerir það kleift að passa í litlum rýmum
2. Gert úr hágæða efnum, þar með talið álblöndur og styrktu plasti, til að tryggja endingargóðan og áreiðanlegan rekstur
3. Notendavænt viðmót sem gerir kleift að auðvelda forritun og rekstur
4. Vera notaður með ýmsum verkfærum, svo sem gripum, skönnum og myndavélum, til að framkvæma ýmis verkefni
5. Búin öryggisbúnaði sem skynjar og stöðvast þegar það rekst á hindranir eða hindranir á vegi þess

悬臂机器人

Cantilever vélmenni

1. Stórt vinnusvæði: Gefðu upp stórt vinnusvæði með lágmarks truflunum frá uppbyggingu vélmennisins, sem gerir kleift að auka sveigjanleika og auðvelda notkun
2. Nákvæm stjórn: Búin skynjurum og mótorum sem veita nákvæma stjórn á hreyfingum og staðsetningu, sem tryggir að verkefni séu unnin af mikilli nákvæmni og samkvæmni
3. Fjölhæfni: Hentar fyrir margs konar notkun, þar á meðal suðu, efnismeðferð, samsetningu og málningu
4. Sérsniðin: Sérsniðin til að mæta sérstökum þörfum mismunandi forrita, með valmöguleikum fyrir mismunandi armlengdir, hleðslugetu og end-effectors

中小型机械臂

Lítill-miðlungs vélmennaarmur

1. Mikil nákvæmni og endurtekningarhæfni
2. Hröð og slétt aðgerð
3. Samningur og léttur hönnun
4. Auðvelt að samþætta núverandi kerfi
5. Lítið viðhald
6. USB og Ethernet stuðningur til að auðvelda gagnaflutning

多机械臂

Margfaldur vélmennaarmur

1. Háhraði og nákvæmni: Það getur unnið á miklum hraða og með mikilli nákvæmni, sem gerir þau tilvalin fyrir endurtekin og flókin verkefni
2. Fjölhæfni: Hægt er að aðlaga kerfið til að framkvæma ýmis verkefni, svo sem suðu, samsetningu, pökkun og efnismeðferð
3. Fjölverkavinnsla: Margir vélfæraarmarnir geta framkvæmt mismunandi verkefni samtímis eða sjálfstætt, sem bætir framleiðni og skilvirkni
4. Öryggi: Kerfið er hannað með öryggiseiginleikum eins og skynjurum og neyðarstöðvunarhnöppum til að koma í veg fyrir slys og meiðsli

多关节机器人

Fjölliða vélmenni

1. Mikil nákvæmni og nákvæmni
2. Mjög fjölhæfur og aðlögunarhæfur að ýmsum forritum
3. Skilvirk og áreiðanleg frammistaða
4. Auðvelt að stjórna og forrita
5. Örugg og örugg notkun með háþróaðri skynjara og öryggiseiginleikum

迷你机械臂

Lítill vélmenni armur

1. Hreyfing með mikilli nákvæmni: Færðu þig í marga ása með mikilli nákvæmni og endurtekningarhæfni
2. Auðveld forritun: Forrituð í gegnum notendavænt hugbúnaðarviðmót eða sjónrænt forritunarmál
3. Stækkanleiki: Sérsniðin með viðbótarskynjurum, stýribúnaði og verkfærum
4. Öryggisaðgerðir: Inniheldur öryggisbúnað, eins og neyðarstöðvunarhnappa og árekstraskynjara, til að koma í veg fyrir slys

Large Robot Arm

Stór vélmennaarmur

1. Nákvæmni og nákvæmni: Það getur framkvæmt mjög nákvæmar og nákvæmar hreyfingar, sem gerir þær tilvalnar fyrir verkefni sem krefjast mikillar nákvæmni
2. Forritunarhæfni: Það er hægt að forrita það til að framkvæma margs konar verkefni, sem gerir þau mjög fjölhæf
3. Öryggi: Það kemur með innbyggðum öryggisaðgerðum sem tryggja öryggi starfsmanna og búnaðarins
4. Skilvirkni: Það getur framkvæmt verkefni hratt og á skilvirkan hátt, aukið framleiðni og dregið úr launakostnaði

 

 

Af hverju að velja okkur

 

Gæðatrygging
Guosheng Laser fékk vottun ISO9001:2015, ISO14001:2015, ISO45001:2018.

 

Framúrskarandi tækni
Guosheng Laser hefur sterkar tæknilegar auðlindir, mikla rannsóknar- og þróunaröfl, háþróaða framleiðslutækni, hraðan afhendingarferil, sveigjanlega tækniþjónustu, veitir viðskiptavinum hagkvæmar vörur og þjónustu.

 

Þjónustudeild
Fyrirtækið býður upp á framúrskarandi þjónustu við viðskiptavini og stuðning, sem gerir það auðvelt fyrir viðskiptavini að leysa öll vandamál sem þeir kunna að hafa með vöruna.

 

6 mismunandi gerðir af stórum vélmennaörmum
 

Það eru margar mismunandi afbrigði af stórum vélmennaörmum á markaðnum í dag og hver þeirra er byggður með nauðsynlegum kjarnagetu og verkefnum sem gera ákveðnar sérstakar gerðir sérstaklega hentugar fyrir tilteknar starfsgreinar eða iðnaðarumhverfi. Oftast er aðalmunurinn á mismunandi gerðum vélrænna arma að finna í hæfni liðanna til að móta þá gerð ramma sem þeir eru studdir af, og uppsetningar- og rekstrarfótsporinu sem þeir krefjast.

Cartesískt vélmenni / gantry vélmenni

Cartesian vélmenni armar eru kallaðir eftir cartesian hnitakerfi og eru oft nefndir réttlínulegir eða gantry vélmenni armar. Í meginatriðum er hið mikið notaða kerfi x, y og (sjaldnar) z ása sem við sjáum næstum alltaf táknað á hvaða venjulegu línuriti sem er, afleiðing af kartesískum hnitum.
Mechatronic cartesian vélmenni eða gantry vélmenni eru stórir vélmenni armar sem venjulega innihalda þrjá liðskipt lið. Hægt er að forrita þessa samskeyti til að hreyfast línulega í þrívídd eftir þessum þremur ásum með því að nota x, y og z hnitin. Viðbótar snúningsgeta er oft veitt af úlnliðsliðnum.

Samvinnuvélmenni/cobot

Í sameiginlegu samstarfsvinnusvæði eru samvinnuvélmenni tegund af vélmenna sjálfvirkni sem er hönnuð til að virka á öruggan hátt við hlið starfsmanna starfsmanna. Í flestum tilfellum er samstarfsvélmenni í forsvari fyrir leiðinlegum, endurteknum skyldum á meðan mannlegur starfsmaður sinnir erfiðari, andlega skattleggjandi störfum. Nákvæmni, áreiðanleiki og endurtekning samvinnuvélmenna er ætlað að bæta við greind og hæfileika manna til að leysa vandamál.

Sívalur vélmenni

Andstætt kartesískum útgáfum sem lýst er hér að ofan, hafa sívalir vélmennaarmar ása sem mynda sívalur hnitakerfi; með öðrum orðum, forforritaðar hreyfingar þeirra eiga sér stað í sívalningslaga umhverfi (upp, niður og í kring). Snúnings- og prismatísku samskeytin á þessari tegund af armi gera honum kleift að hreyfast bæði línulega og snúningslega við samsetningaraðgerðir, punktsuðu og meðhöndlun véla.

Kúlulaga vélmenni/skautvélmenni

Skaut- eða kúlulaga vélmenni virkar inni í kúlulaga „vinnuumslagi“ eða mögulegri hreyfingarstað, líkt og sívalur stóru vélmennaarmarnir sem nefndir eru hér að ofan. Samsett snúningsliður, tveir snúningsliðir og línuleg lið eru notuð til að ná þessu.
Hinn skautaði stóri vélmennaarmur er með snúningssamskeyti sem tengir hann við grunninn og vegna kúlulaga vinnusvæðisins sem hann hefur aðgang að getur hann framkvæmt verkefni sem sívalir stórir vélmennaarmar geta ekki, þar á meðal að stjórna verkfærum og stunda punktsuðu, mótsteypu. , og bogsuðu.

Scara vélmenni

Algengasta notkunin fyrir scara vélmenni arma er samsetning og velja-og-setja verkefni. Nafnið scara, sem stendur fyrir "sérhæfðar samsetningar vélmennaarmur," vísar til getu þeirra til að viðhalda stífleika meðfram tilteknum ásum á meðan þeir þola lítið magn af "samræmi" (sveigjanleiki, í samhengi við vélfærafræði).
Vegna sértækrar samræmingargetu þeirra eru stórir vélmennaarmar - hugsanlega sú tegund sem þú ímyndar þér þegar þú sérð fyrir þér hátækniframleiðslulínu - fullkomnir fyrir þessa notkun. Ákveðinn þolinn sveigjanleiki í sumum áttum en ekki öðrum er sérstaklega gagnlegur fyrir suma samsetningu og staðsetningaraðgerðir vegna þess að það gerir kleift að setja íhluti inn á þrönga staði án þess að binda eða skaða eitthvað af hlutunum.

Liðskipt vélmenni

Algengasta tegund iðnaðarvélmenna er liðskipt. Kannski er ein af ástæðunum fyrir því að þeir standa svo sterkt út í heila okkar vegna þess hversu mikið þeir líkjast handleggjum manna. Hin sanna orsök fyrir útbreiðslu þess og þolgæði liggur hins vegar í vélrænum kostum þessarar hönnunar. Kostir nákvæmrar hreyfingar eru sameinaðir með breitt úrval af snúningshreyfingu og línulegri útbreiðslu í handleggshönnuninni.

 

Notkun stórra vélmennaarms

 

Palletting
Hægt er að nota stóra vélmennaarma til að gera sjálfvirkan ferlið við að setja vörur eða vörur á bretti. Með því að gera ferlið sjálfvirkt verður brettaskipting nákvæmari, hagkvæmari og fyrirsjáanlegri. Notkun stórra vélmennaarma leysir einnig starfsmenn frá því að sinna verkefnum sem skapa hættu á líkamstjóni.

 

Efnismeðferð
Stórir vélmennaarmar til að meðhöndla efni geta hjálpað til við að skapa öruggt og skilvirkt vöruhús með því að tryggja að vörur og efni séu rétt geymd, auðvelt að finna eða flutt á réttan hátt. Sjálfvirkni þessara ferla getur hjálpað til við að flýta fyrir afhendingu vöru til viðskiptavina, koma í veg fyrir vinnuslys og bæta skilvirkni aðstöðu.

 

Suðu
Suða er verkefni sem vélmenni geta framkvæmt í háþróaðri iðnaðaraðstöðu eins og bílaframleiðslu. Í ljósi mikilvægra áhrifa þess á vörugæði, er suðu frábær frambjóðandi fyrir háþróaða vélfærafræði með sjón og gervigreind aukningu fyrir innbyggða gæðaskoðun.

 

Skoðun
Að framkvæma gæðaskoðun er venjulega lokið í lok framleiðslulínu, sem seinkar uppgötvun gæðavandamála í framleiðslu. Með því að bæta vélmenni með sjón- og gervigreindarkerfum geta fyrirtæki notið góðs af rauntímaskoðun, sem hjálpar til við að draga úr sóun og niður í miðbæ.

 

Pick and Place
Pick-and-place vélmenni eru venjulega notuð í nútíma framleiðslu og flutningum. Þau eru búin háþróaðri vélsjónkerfi til að bera kennsl á hlut, grípa hann og færa hann frá einum stað til annars -fljótt og skilvirkt- til að auka hraða framleiðslu og dreifingar vöru.

 

Að kanna aflfræði stórra vélmennavopna
 

Aflfræði stórra vélmennaarma er eins og hreyfingar mannshandleggs en með auknum sveigjanleika. Þessir handleggir hafa hluta sem virka eins og öxl, olnbogi og úlnlið og vinna saman til að færa og grípa hluti.

Large Robot Arm

Hægt er að einfalda iðnaðar stóran vélmennaarm í fimm meginhluta:

 

Samskeyti og stýringar:Þetta eru hreyfanlegir hlutar vélmennisins. Hugsaðu um þá sem samskeyti vélmennisins sem geta beygt eða snúið. Þeim er ýtt eða dregið með búnaði sem kallast stýribúnaður, sem hægt er að knýja fram með rafmagni, lofti (pneumatic) eða vökva (vökva).

 

Tenglar:Tenglar eru hlutir sem tengja liðamót vélmennisins. Þau eru venjulega gerð úr traustum efnum eins og málmrörum og ákvarða hversu langt vélmennið getur náð og hversu stöðugt það er.

 

Innri skynjarar:Inni í vélmenninu eru skynjarar sem segja því hvar liðir þess eru og hvernig þeir hreyfast. Það er svipað og snertiskyn okkar og meðvitund um stöðu líkama okkar.

 

Enda handleggsverkfæri:Einnig kallaður end-effector, þetta virkar sem hönd vélmennisins. Það getur gripið í hlutina og stundum getur úlnliðurinn snúist til að gera verkefnið auðveldara.

 

Stafræn I/O og stjórnandi:Þannig talar vélmennið við „heila“ sinn, einnig þekktur sem stjórnandi. Stafræn inntak og útgangur eru rafræn merki sem stjórna liðum vélmennaarmsins. Þegar þú gefur vélmennaarminum verk að vinna, sér stjórnandinn um að hann geri það með nákvæmum hreyfingum.

 

Ráð til að þróa árangursríkt fyrirbyggjandi viðhaldsáætlun fyrir stóra vélmennaarm
 

Settu upp viðhaldsáætlun
Byrjaðu á því að búa til stranga viðhaldsáætlun byggða á forskriftum framleiðanda fyrir búnaðinn þinn. Notaðu ráðlagða tímalínu sem leiðbeiningar en stilltu hana að þínum þörfum. Láttu daglega, mánaðarlega og árlega viðhaldsatriði fylgja með í áætluninni þinni. Ef nauðsyn krefur skaltu auka tíðni viðhaldsþátta miðað við iðnað þinn eða umsókn.

 

Innleiða áætlunina
Gakktu úr skugga um að viðhaldsáætlun sé miðlað til allra hagsmunaaðila og starfsfólks og sett á sýnilegan stað eins og fréttatilkynningu fyrirtækisins eða dagatalskerfi. Þjálfa starfsmenn á árlegum fræðslufundum til að leggja áherslu á mikilvægi fyrirbyggjandi viðhalds. Skoðaðu áætlunina reglulega til að forðast árekstra við framleiðsluflæði, pantanir viðskiptavina eða önnur fyrirtækismál.

 

Endurmetið áætlunina reglulega
Metið fyrirbyggjandi viðhaldsáætlun þína reglulega til að tryggja að hún samræmist breytingum á fyrirtækinu þínu, svo sem innleiðingu nýs búnaðar, stækkun sjálfvirkni, breytingar á starfsfólki eða gólfskipulagi eða aukningu á orkunotkun. Farið yfir áætlunina með þeim sem taka ákvarðanir og nauðsynlegt starfsfólk og ákveðið nýja viðhaldsáætlun ef þörf krefur.

 

Finndu sérfræðinga til að gera viðgerðir
Íhugaðu samstarf við sérfræðinga í viðhaldi á stórum vélmennaarmum til að hjálpa þér að búa til sérsniðna viðhaldsáætlun og framkvæma regluleg viðhaldsverkefni. Þó að það geti verið þægilegt að hafa viðgerðarstarfsfólk í vinnu, getur það verið dýrt, sérstaklega fyrir smærri fyrirtæki. Að vinna með reyndum sérfræðingum sem skilja búnað þinn og ferla getur hjálpað þér að viðhalda stóra vélmennaarminum þínum á áhrifaríkan og hagkvæman hátt.

 

Gagnagreining
Íhugaðu að nota gagnagreiningar og forspárviðhaldstækni til að bæta viðhaldsáætlunina enn frekar. Með því að safna og greina gögn úr búnaði þínum geturðu greint mynstur bilana í búnaði og spáð fyrir um hvenær viðhald er nauðsynlegt. Þetta getur hjálpað þér að skipuleggja viðhald fyrirbyggjandi áður en tækjabilun á sér stað, forðast ófyrirséða niður í miðbæ og auka framleiðslu skilvirkni.

 

 
Verksmiðjan okkar

 

Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. er hátæknifyrirtæki sem sérhæfir sig í rannsóknum og þróun, framleiðslu og sölu á sjálfvirkri leysirklæðningarvél, háhraða leysirklæðningu, leysiherðingarvél, leysisuðuvél, leysihreinsivél og leysivél. 3D prentara. Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. var stofnað árið 2015 (dótturfélag þess í fullri eigu: Shaanxi Guosheng Laser Technology Co., LTD.). Guosheng Laser hefur stofnað Xi'an Aerospace R&D og hönnunarmiðstöð, Weinan framleiðslustöð og Xianyang framleiðslustöð. Fyrirtækið vinnur verkstæðissvæði sem er 2,000 m2, starfsmannafjöldinn er 30, þar á meðal 5 háttsettir rannsóknarstarfsmenn og verkfræðingar, sem er fært um að veita heildarlausnir fyrir framleiðslutækni fyrir laseraukefni með samþættri uppbyggingu og virka.

product-1-1
product-700-376

 

 
Vottun okkar

 

Guosheng Laser fékk vottun ISO9001:2015, ISO14001:2015, ISO45001:2018.

product-1-1

 

 
Spurðar spurningar
 

Sp.: Hversu marga mótora þarf fyrir stóran vélmennaarm?

A: 2 mótorar með réttu gírhlutfalli geta auðveldlega séð um alla turna, fyrir einn mótor þarftu að nota árásargjarnara hlutfall en getur haft mikið afl. Reyndar mun 1 mótor alltaf hafa minna afl en 2.

Sp.: Hversu marga ása getur stór vélmennaarmur haft?

A: Flest iðnaðarvélmenni sem notuð eru við framleiðslu hafa sex ása, en þau geta verið allt frá þremur ásum til yfir sjö ása. Ás, einnig stundum nefndur vélmenni liður, táknar ákveðið frelsi. Hvert frelsisstig ber ábyrgð á sjálfstæðri hreyfingu.

Sp.: Hvaða reiknirit er notað í stórum vélmennaarm?

A: Stórir vélmennaarmar nota sérstaklega „Inverse Kinematics“ reikniritið til að reikna út og færa handlegginn á viðkomandi stað.

Sp.: Hvernig er stórum vélmennaörmum stjórnað?

A: Skynjarar, eins og myndavélar, kraftskynjarar og kóðarar, safna gögnum um stöðu handleggsins og umhverfið í kring. Þessar upplýsingar eru færðar inn í stjórnkerfi, þar sem reiknirit og hugbúnaður vinna úr þeim, sem gerir handleggnum kleift að gera rauntímastillingar fyrir nákvæmar og nákvæmar hreyfingar.

Sp.: Hver er hæfileiki stórra vélmennaarma?

A: Vélfærabúnaðarforrit
Palletting. Hægt er að nota stóra vélmennaarma til að gera sjálfvirkan ferlið við að setja vörur eða vörur á bretti. ...
Meðhöndlun efnis. ...
Suðu. ...
Skoðun. ...
Pick and Place.

Sp.: Hvernig eru stórir vélmennaarmar knúnir?

A: Þeim er ýtt eða dregið með búnaði sem kallast stýrivélar, sem hægt er að knýja fram með rafmagni, lofti (pneumatic) eða vökva (vökva). Tenglar: Tenglar eru hlutir sem tengja liða vélmennisins. Þau eru venjulega gerð úr traustum efnum eins og málmrörum og ákvarða hversu langt vélmennið getur náð og hversu stöðugt það er.

Sp.: Hvernig snúast stórir vélmennaarmar?

A: Samskeytin tengja saman stífa hlekki handleggsins og gera honum kleift að beygja, snúast og teygja sig í mismunandi stöður. Þrjár megingerðir liða sem finnast í venjulegum vélfærahandlegg eru: Snúningsliðir, eins og axlarliðurinn, leyfa handleggnum að snúast um ás. Þeir veita snúningshreyfingu mælda í gráðum.

Sp.: Eru stórir vélmennaarmar margnota?

Sv.: Sumir vélmennaarmar eru með fjölvirkni, svo sem að skrifa og teikna, þrívíddarprentun, velja og setja o.s.frv. Aðrir geta aðeins haft eina virkni.

Sp.: Hvaða skynjara nota stórir vélmennaarmar?

A: Efstu skynjararnir notaðir í stórum vélmennaörmum
Kraft-/togskynjarar. Þessir skynjarar mæla kraftinn og togið sem vélmennið beitir þegar unnið er með aðra hluti. ...
Sjónskynjarar. ...
Nálægðarskynjarar. ...
Tregðuskynjarar. ...
LiDAR (Light Detection And Ranging) skynjarar. ...
Öryggisskynjarar.

Sp.: Hvernig eru stórir vélmennaarmar forritaðir?

A: Hægt er að forrita stóra vélmennaarma í IDE (samþætt þróunarumhverfi) þar sem forritarinn getur valið vélmennið sem hann vill, búið til forritun sína með því að draga eða sleppa, eða slá inn sérstakar aðgerðir eins og C, C+, Python o.s.frv.

Sp.: Hver er besti mótorinn fyrir stóra vélmenni?

A: Servó mótorar hafa venjulega takmarkað hreyfisvið, sem gerir þá tilvalna fyrir notkun eins og vélmenni, þar sem nákvæmni er mikilvægari en hraði.

Sp.: Hversu margir liðir eru í stórum vélmennaarm?

A: Með kartesískum vélmennum er hönnunin með þremur línulegum liðum. Þessir liðir eru á kartesíska planinu sem felur í sér X, Y og Z. Þessi vélmenni geta einnig verið með áföstum úlnlið með auðveldari snúningsliðum fyrir hreyfingu.

Sp.: Hversu margar gráður getur stór vélmennaarmur snúist?

A: Sem regla um... arm, eru stórir vélmennaarmar venjulega á bilinu þriggja til sjö frelsisgráður eða meira.

Sp.: Hver er aflfræði stórs vélmennaarms?

A: Í hugtökum vélfæraarma, hafa vélmenni með vélmenni, sem eru vélmenni, samanstanda af þremur liðfærum liðum sem eru forritaðir með því að nota þessi X. Y og Z hnit til að tilgreina línulega hreyfingu í þrívídd meðfram þessum þremur ásum. Úlnliðsliðurinn veitir oft frekari snúningsvirkni.

Sp.: Hverjar eru tegundir stórra vélmennaarma?

A: Tegundir stórra vélmennaarma eru:
Armur liðaður.
Sex ás.
Samvinnuvélmenni.
SCARA.
Cartesískt.
Sívalur.
Kúlulaga/skautað.
Samhliða/Delta.

Sp.: Hver er fullkomnasta stór vélmennaarmurinn?

A: Atom Limbs notar háþróaða skynjara og vélanám - þar sem tölvur þjálfa sig í að verða nákvæmari - til að túlka rafboð frá heila einstaklings og nota þau til að hreyfa og meðhöndla gervilim.

Sp.: Hversu margir mótorar eru í stórum vélmennaarmi?

A: Til dæmis geta lítil áhugamannavélmenni aðeins haft einn eða tvo mótora fyrir grunnaðgerðir, en stærri iðnaðarvélmenni geta haft marga mótora fyrir hvern lið og ás til að ná flóknum hreyfingum og verkefnum.

Sp.: Hversu marga servómótora þarf fyrir stóran vélmennaarm?

A: Kostnaðareftirlit er ótrúlega mikilvægt í iðnaðarferlum. Íhuga stóra vélmenni arma, algeng sjón í mörgum forritum. Einn vélfæraarmur þarf venjulega að minnsta kosti fimm servómótora til að ná æskilegu hreyfisviði.

Sp.: Hvað fær stóran vélmennaarm til að hreyfa sig?

A: Iðnaðarvélfæraarmi er stjórnað með bæði vélbúnaði og hugbúnaði. Það hreyfist þökk sé mótorum, eins og rafknúnum servómótorum eða vökva-/loftvirkum stýribúnaði. Vélmennisstýringin sendir merki til þessara mótora og segir handleggnum hvernig hann eigi að hreyfa sig og hvert hann eigi að fara.

maq per Qat: stór vélmenni armur, Kína stór vélmenni armur framleiðendur, birgjar, verksmiðju